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2023年12月29日上午9时30分，优必选（股份代码：9880.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，上市首日股价一度上涨至93.45港元，市值逼近390亿港元。 在上市仪式现场，优必选人形机器人“兄弟”熊猫机器人优悠和Walker S协同创始人周剑一起完成了敲锣仪式。熊猫机器人优悠稳步走上舞台，向周剑递出锣锤，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与周剑一起敲响开市锣，精彩的人机协作开启人类科技创新的新篇章。这是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的