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引言 无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制范畴的研讨热点，更是提升无人系统自主性和智能化程度的中心技术。自主导航技术应用对应的自主导航系统获取无人系统本身的位置、速度及姿势信息，是完成无人系统智能自主控制必不可少的技术保证。在无线电导航、地形匹配导航、惯性导航、卫星导航、磁导航及视觉导航等众多导航技术中，不需求依赖外界信息的惯性导航技术是目前完成无人系统自主导航的一种最强有力技术手腕。基于微机电系统（micro-electro-mechanical sys

利用差分电路可以达到比利用单端电路更高的信号幅度 在相同电源电压下，差分信号可提供两倍于单端信号的幅度，它还能提供更好的线性度和SNR性能。 图1. 差分输出振幅 2 差分电路对外部EMI和附近信号的串扰具有很好的抗扰性 这是因为接收的有用信号电压加倍，噪声对紧密耦合走线的影响在理论上是相同的，它们彼此抵消。 3 差分信号产生的EMI往往也较低 这是因为信号电平的变化(dV/dt或dI/dt)产生相反的磁场，再次相互抵消。 4 差分信号可抑制偶数阶谐波 以下展示了连续波(CW)通过一个增益模块

钽电容是属于电解电容的一种，它运用金属钽做介质，不像普通电解电容那样运用电解液，钽电容不像普通电解电容那样运用镀了铝膜的电容纸绕制，其自身简直没有电感，但这也限制了它的容量。此外，由于钽电容内部没有电解液，很合适在高温下工作。 钽电容优点 钽电容的性能优良，是电容器中体积小而又能到达较大电容量的产品，在电源滤波、交流旁路等用处上少有竞争对手。钽电容以共同的工艺使得其工作温度范围宽，温度范围在零下25度到125度，另外稳定性强、精准度高、体积小的优秀性能，并且这种电容经过氧化膜介质加固和恢复其绝

电容和电感能够组成LC振荡电路： 电容有充电和放电的特性，电感有障碍电流变化的特性，电感有着电场和磁场互相转换的特性。电容和电感并联在一同，能够贮存电路共振时的振荡能量。LC组合在一同其实就是一个电谐振器。 LC振荡电路原理剖析： 电感和电容并联在一同，电容放电产生的电流时，电感会障碍电流经过，把电场转化为磁场贮存起来；电容放电完毕后，电感就会障碍电流的消逝，电感中的磁场转化为电场，产生的电流对电容的另一个电极充电；充电完成后，电容又开端反向放电；构成振荡的能量。假如不思索能量的损耗，这个振荡

瞬态电压抑制器瞬态电压二极管简称为瞬态电压二极管。瞬态电压传感器的电特性由pn结面积、杂质浓度和晶片电阻决定。它承受浪涌电流的能力与其pn结面积成正比。响应速度快(pS级)，体积小，箝位电压低，可靠性高。普通电视二极管的击穿电压为5V至550V的系列值，在电视管规格的工作范围内可靠性高、性能可靠、劣化少、使用寿命长。电视二极管特性① VBR:电视二极管的最小击穿电压。也就是说，当特定电流流动时，施加到瞬态电压传感器电极的最小击穿电压；② VRMW:正常运行时可维持的电压。在实际应用中，该电压应

LM339的基本应用是用作电子电路中的电压比较器，以比较电路中两点之间的电压。1.反向电压比较器 上图显示了由LM339组成的反相电压比较器。工作电压为5V，图中1N4723为稳压管，稳压值为2V。这里，为LM339的非相位输入端子7引脚提供稳定的参考电压。当LM339反相输入端的6引脚电压小于其7引脚(2V)的参考电压时，LM339输出端的1引脚输出为高电平(此时其内部输出级的三极管关闭)，且发光二极管指示灯不亮。当LM339反相输入端的6引脚电压高于7引脚电压时，LM339内部输出级的三极